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庫(kù)卡機(jī)器人示教器面板的介紹
2019-10-14 10:08:24
庫(kù)卡機(jī)器人維修 示教器
1.機(jī)器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關(guān)機(jī)便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關(guān)；切換運(yùn)動(dòng)模式，T1:手動(dòng)低速(只有在此模式下才能手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，*高速度250mm/s)，T2:手動(dòng)高速高速度與自動(dòng)運(yùn)行100%速度相同)，AUT:自動(dòng)(不帶上級(jí)控制系統(tǒng))，EX丁:外部自動(dòng)。(帶上級(jí)控制系統(tǒng))。
3.急停鍵。在危險(xiǎn)情況下，停止機(jī)器人。
4.鍵盤按鍵。
5.a)停止鍵。用于停止正在運(yùn)行中的程序。
b)逆向啟動(dòng)鍵?？梢阅嫦騿?dòng)程序，程序逐步運(yùn)行，機(jī)器人沒有走過的路徑，不會(huì)逆向啟動(dòng)。
c)啟動(dòng)鍵。啟動(dòng)程序，程序逐步運(yùn)行。
6.工藝鍵。工藝鍵用于設(shè)定工藝程序包中的參數(shù)，工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。
7.6D鼠標(biāo)。可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。
8.手動(dòng)移動(dòng)建?？墒謩?dòng)移動(dòng)機(jī)器人。
9.f-TJ序倍率按鍵;手動(dòng)倍率按鍵;
10.主菜單鍵;
11.手寫筆;
12.確認(rèn)開關(guān);
13啟動(dòng)鍵。啟動(dòng)程序，程序逐步運(yùn)行。
14.USB接口?？捎糜跈C(jī)器人備份還原功能。
