第一天
上午:庫卡機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能 、系統(tǒng)安全
庫卡smartpad概覽 、運(yùn)動坐標(biāo)系介紹
下午:6D鼠標(biāo)介紹、操作機(jī)器人運(yùn)動
庫卡機(jī)器人實(shí)際操作
第二天
上午:零點(diǎn)標(biāo)定、工具坐標(biāo)設(shè)定、基坐標(biāo)設(shè)定
工具坐標(biāo)負(fù)載設(shè)定
下午:外部工具設(shè)定
機(jī)器人實(shí)際操作,講師指導(dǎo)
第三天
上午:編程程序創(chuàng)建及使用、學(xué)習(xí)PTP、LIN、CIRC運(yùn)動指令
編寫機(jī)器人運(yùn)動程序
熟悉預(yù)讀功能
下午:機(jī)器人實(shí)際操作(編程程序)
第四天
上午:學(xué)習(xí)機(jī)器人邏輯指令、學(xué)習(xí)簡單變量建立及使用
了解專家界面及特點(diǎn)
下午:學(xué)習(xí)使用KRL語句編程
機(jī)器人實(shí)際操作
第五天
上午:學(xué)習(xí)外部自動的基本概念、組合前四天的程序完成一套程序
下午:測試,答疑及實(shí)際案例講解